hadoop-env.sh配置hadoop中的hadoop-env.sh（后边很多框架配置环境都是xxx.env.sh）配置hadoop的环境变量的，一般有Javahome，hadoopconfdir等这些软件、配置目录，有运行过程中使用的变量，如hadoop栈大小配置，java运行内存大小配置等等。用工具直接打开进行配置即可；默认是已经开启的，如果前面有#，只需要去掉即可；core-site.xml配置hadoop的访问目录（配置ip主机和端口号；提供出来进行访问）；修改配置文件etc/hadoop/core-site.xml用于定义系统级别的参数，如HDFSURL、Hadoop的临时目录
一、IntrodutionWhyBEV高度信息在自动驾驶中并不重要，BEV视角可以表达自动驾驶需要的大部分信息.BEV空间可以大致看作3D空间.BEVrepresentation有利于多模态的融合可解释性强，有助于对每一种传感器模态调试模型扩展其它新的模态很方便BEVrepresentation有助于下游的prediction和planning任务BEV语义分割依赖于朝向不同的多摄像头，比SALM只朝一个方向获取语义更丰富；通知在ego运动速度慢的时候也能work.在纯视觉系统（无雷达或激光雷达）中，几乎必须在BEV中执行感知任务，因为传感器融合时没有其它3D观测可用于视图转换BEV的难点视角
🏆作者简介，愚公搬代码🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，阿里云专家博主，腾讯云优秀博主，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。🏆《近期荣誉》：2022年CSDN博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主等。🏆《博客内容》：.NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。🏆🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏文章目录🚀前言🚀一、BackgroundWorker控件详解🔎1.属性介绍🦋1.1WorkerReportsProgress
写在前面Centos版本：Centos7.6-64bitNginx版本：1.20.2一、什么是NginxNginx(enginex)是一款轻量级的Web服务器、反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器。二、Nginx用在哪些地方2.1静态资源服务动静分离：为了加快网站的解析速度，可以把动态页面和静态页面由不同的服务器来解析，加快解析速度，降低原来单个服务器的压力。本质上是通过本地文件系统来提供服务；一般来说，都需要将动态资源和静态资源分开，由于Nginx的高并发和静态资源缓存等特性，经常将静态资源部署在Nginx上。如果请求的是静态资源，直接到静态资源目录获取资源，如果是动态资
dockerstats:显示容器资源的使用情况，包括：CPU、内存、网络I/O等。dockerstats[OPTIONS][CONTAINER...]OPTIONS说明：–all,-a:显示所有的容器，包括未运行的。–format:指定返回值的模板文件。–no-stream:展示当前状态就直接退出了，不再实时更新。–no-trunc:不截断输出。实例:输出详情介绍：CONTAINERID与NAME:容器ID与名称。CPU%与MEM%:容器使用的CPU和内存的百分比。MEMUSAGE/LIMIT:容器正在使用的总内存，以及允许使用的内存总量。NETI/O:容器通过其网络接口发送和接收的数据量。B
三层交换机：1、三层交换机是什么三层交换机就是在交换机上添加虚拟的逻辑子接口，这个接口设置为vlan的网关地址，同时支持vlantag的剥离和添加，通过vlanif接口实现不同的vlan通信既有三层路由转发的功能，又有二层交换转发的功能，能实现不同vlan之间的通信2、三层交换机的工作原理第一步：主机A想要给主机B通信，会先判断主机B与自己是不是在一个网段，如果是一个网段直接给到交换机进行二层转发；如果不是一个网段，求助相应的虚拟网关1，发送ARP广播获取虚拟网关1的mac地址；第二步：主机A封装数据帧发送给三层交换机的虚拟网关1，三层交换机会拆包查询，同时三层交换机会自动学习主机A的信息（主
goenv作用goenv是Go工具链中的一个命令，用于设置和查看当前Golang环境的相关信息，对于理解、编译和运行Golang程序非常有用。go提供的命令及go程序的编译运行都会使用到环境变量，如果未设置对应的环境变量，go则会使用其默认设置。默认情况下，env以shell脚本（在Windows上是批处理文件）的形式打印环境变量。如果查看指定的一个或多个变量，每个变量的值会占用一行。goenv常用的参数说明：-json：以json格式打印环境变量。-u：后面需要跟上一个或多个参数值，如果使用'goenv-w'设置了指定环境变量的值，则取消对应的值设置。-w：后面需要跟上一个或多个形式为NAM
常用命令kubectlapi-resources#查询可操作的资源对象列表kubectlgetpod#查看默认命名空间下所有podkubectldescribepodpodname#获取默认命名空间下POD详情#如果要查看制定命名空间则使用-nnsnamekubectlgetpod-nnskubectldescribepodpodname-nns#以YAML格式提供比kubectldescribepod更加详细的信息，即系统拥有的关于Pod的所有信息kubectlgetpodpodname-oyaml#查看Pod对应的labelskubectlgetpod--show-labels#deplo
首先，我当你看过书，但是比较懵。1，实例说明Checksum(校验和)的计算步骤直奔主题，分析一下这个Checksum（校验和）怎么算出来的。先用Wireshark随便抓一个UDP或TCP包分析一下。如上面，我们得到IP帧头部实际数据（十六进制）：45000034fd34400080117946c0a8636431072f2a我们看到Wireshark分析出来的HeaderChecksum是0x7946，下面我们计算验证一下。Step1：根据IPv4头部格式，我们知道第11和12个字节是要填写的Checksum，先把这两个字节都设置为0，得到45000034fd34400080110000c0
前言openpyxl属于第三方模块，在python中用来处理excel文件。可以对excel进行的操作有：读写、修改、调整样式及插入图片等。但只能用来处理【 .xlsx】 后缀的excel文件。使用前需要先安装，安装方法：pipinstallopenpyxl注：一个excel文件可看做是一个工作簿，工作簿中的一个Sheet就是一个工作表。详细使用方法1、创建一个excel工作簿对象进行读写、修改等操作前，需要创建一个可供操作的excel工作簿对象。分以下2种情况和方法：第一种：新建一个excel工作簿对象情况1：写入数据，本地没有现成可直接写入的excel工作簿时。使用Workbook类，新建
